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Negozi Hogan Avellino nell ambiente robot soddisfa gli obiettivi indicati

Negozi Hogan Avellino

Questo documento introduce un nuovo metodo per il mondiale, nei pressi ottimale, movimento-progettazione di un robot (o manipolatore cellulare o ridondante) che si muove in un ambiente ingombra di a priori le aree vietate noti che hanno arbitraria forma, dimensione e posizione. Il metodo proposto si basa sul romanzo nozione di bump-superfici (o B-superfici) che rappresentano l'intero ambiente robot attraverso un'unica entità matematica. La soluzione proposta pianificazione viene cercato un B-superficie superiore dimensione in modo tale che la sua immagine inversa nell'ambiente robot soddisfa gli obiettivi indicati e vincoli. La soluzione calcolata per un robot mobile è costituito da una curva regolare senza auto-loop che collega i punti di partenza e di destinazione con il percorso più breve possibile. Lo stesso approccio è utilizzato anche per manipolatori nth gradi di libertà dove l'end-effector raggiunge la posizione di destinazione seguendo un percorso breve liscia evitando le zone proibite. Per motivi di chiarezza, il metodo proposto è introdotto in questo lavoro per il caso di due dimensioni (2D) terreno planare con ostacoli statici, mentre una generalizzazione a problemi di Negozi Hogan Avellino movimento di pianificazione su terreni curve è anche discusso. Esperimenti estese sono presentati e discussi per illustrare l'efficienza e l'efficacia del metodo di movimento-pianificazione proposto in una varietà di Hogan Negozi Torino ambienti complessi.
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